Түркі мемлекеттерінің Парламенттік Ассамблеясы тәуелсіздік, егемендік, мемлекеттік шекаралардың аумақтық тұтастығы мен мызғымастығы, теңдік, бір-бірінің ішкі істеріне араласпау қағидаттарын ұстанады. Ол осы қағидаттар тұрғысынан бір-бірімен және мүше елдердің үшінші тараптарымен ынтымақтасуына келіскен.

Парламенттік дипломатияны дамыта отырып, ТҮРКПА барлық салаларда мүше мемлекеттер арасындағы байланыстарды нығайтуға өз үлесін қосады. Елдерді саяси, құқықтық және экономикалық тұрғыдан нығайту; табиғи ресурстарды толық және тиімді пайдалануды қамтамасыз ету, осылайша әл-ауқатты арттыру; әлеуметтік және мәдени салалардағы қатынастарды дамыту ТҮРКПА-ның негізгі мақсаттарының бірі болып табылады.